步進電機 (三) : TPS20U + EasyDriver (A3967 驅動板)

唔係呀, 又黎 A3967?  TPS20U 有乜特別?
好老實講, 真係完全無特別.  問題係, TPS20U 搵唔到資料, 今次主要講對住隻唔知既電機點算.

從佢個 pat pat 可以知道, 佢係用 12V 電, 同埋係 1:30 既, 即係轉一圈步數既比例應該係 30 既倍數.
之前隻 28BYJ-48, 轉一圈就 16384 steps, 諗住差唔多就比 15000 試下, 點知一野就轉左 2 個半圈.  就係咁, 15000 / 2.5 = 6000, 用 6000 steps 肉眼睇應該係一圈了.
至於點解會係 6000 = 30 * 200, 真係要慢慢研究下了.

玩左一排 CNC, 對步進了解多左少少, 番黎補充下:
初步估計, 呢隻步進應該係 1.8度 角, 30 細分.  所以轉一個圈就係 (360 / 1.8) * 30 = 6000 格了.
點解會係 30 細分呢?  可能上面既 1/30 就係咁解掛.
咁點解又係 1.8 度?  我叫 D 42 步進, 多數係 1.8 度, 有 D 0.9度, 當左係掛.
唔理得咁多了, 最後結果做到就當係先喇.

之後就係認番 D 線出黎, 唔係點接..
呢隻網上講係 4 相既, 點都係搵番條中線出黎.
容易喇, 先固定一條, 同其他四條度下電阻, 如果四條一樣, 呢條就係中線.
如果三條一樣, 有一條唔同, 咁果條就係中線, 再用果條同其他三條度下, 應該全部一樣.
咁就可以肯定, 呢條係中線了.

結果....藍色果條就係中線 (...其實唔駛度, 藍色本身就係插頭既中線.)
之後, 通常會係 AB中AB 去排既 (唔係就 AA中BB), 咁就用 1-4, 2-5 兩組接 EasyDriver.
A[紅,黃], B[黑,白] - 結果好好彩一野就中.


基本資料:

等我搵下先, 遲下 update 番.


接線方法:

UNO	EasyDriver
D2	STEP
D3	DIR
GND	GND

測試程式:
SM_TPS20U_A3967.ino